伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应。
伺服电机的维护和保养:1.虽然伺服电机具有高水平的保护,可用于灰尘、湿度或油滴较多的地方,但这并不意味着您可以将其浸入水中工作,应尽可能将其置于相对清洁的环境中。2.如果伺服电机连接到减速齿轮,使用伺服电机时应加注油封,以防止减速齿轮的机油进入伺服电机。3.定期检查伺服电机,确保没有致命的外部损坏;4、定期检查伺服电机固定部件,确保连接牢固。
伺服电机与步进电机的区别:低频特性不同:步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。而交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(fft),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
伺服电机的故障与排除:1 先从外观检查,看驱动器和电机是否有损坏;闻一下是否有烧过的异味;或者晃动一下驱动器或电机看是否有杂物的响动。有就拆开,直接就可以判断出故障。2 如果伺服电机可以上电,可以通过报警代码的提示进行故障的诊断、排除。常见故障有参数设定有问题;接线有问题;电机选型有问题(负载不匹配)。
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